科技部高技术研究发展中心2019年3月20日公布了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项立项情况，其中包括同济大学牵头的项目“基于视觉的机器人环境建模与导航定位”，该项目下设5个研究课题，课题一“机器人运动场景部件语义理解与提取”由44118太阳成城集团主持，太阳成官网张沪寅教授任课题负责人，课题主要由44118太阳成城集团和国家卫星定位系统工程技术研究中心的研究团队承担。

“智能机器人”专项是科技部为了落实《国务院新一代人工智能发展规划》和《中国制造2025》等规划，推动我国智能机器人技术和产业快速发展，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施的国家专项，代表我国机器人、人工智能研究领域的最高水平。

该课题重点解决机器人环境认知智能的基础理论与方法问题，突破运动场景的部件语义理解与提取、语义级高精度地图构建与更新、高精度实时视觉定位、视觉动态目标检测与自主导航避障等人工智能核心共性关键技术，其成果将为自动驾驶、服务机器人、特种机器人等无人系统应用和产业发展提供技术支撑。